lǎo mǎ shí tú

老马认识路。比喻有经验的人对事情比较熟悉。

《韩非子·说林上》管仲、隰朋从于桓公伐孤竹，春往冬返，迷惑失道。管仲曰‘老马之智可用也。’乃放老马而随之。遂得道。”

～添病骨，穷猿投树择深枝。★清·黄仲则《立秋后二日》